寓太極理論于拳術之中，故名為太極拳。欲練好太極拳，于理則須明無極的指導太極的含義；于拳則又需在理的指導下運動手足，經過長時間的鍛煉，方能成功。
首先，要練好太極拳必須明白太極拳是怎樣一種拳術？它具有什么樣的內涵和性質？我認為，概括為一句話：太極拳是一種性命雙修的內功拳術。性命雙求也可稱為心腎雙求，心主性，腎主命；心象火，腎象水。性命雙修就是要通過練習太極拳達到身體內部水火既濟，陰陽調和從而健康長壽的目的。
太極理論，可以說是東方哲學中的一種極具代表性的理論。在我國，從它出現到現在的二十多個世紀中，吸引了無數學者對之進行研究，使這個理論日趨完善而嚴密。太極拳的創造者，也正是引用了前人的研究成果，加以延伸和推廣，使它和武術運動相結合；使練武者通過練習這種拳術既可以防身自衛又可以祛病延年。
太極者，無極而生，陰陽之母也。無極之義，空空洞洞，混混沌沌，無一物而包萬物。由無極而現有極，遂太極生焉，陰陽具焉。所形象喻，太極為一大皮囊，內中陰陽旋轉，互相調濟以生萬物。古之學者形諸于圖，即太極圖的由來。古代的求道之士，又以無極太極之理而象諸于人身，則人體亦為一太極；既為太極必有陰陽，而陰陽的代表即為心、腎。心屬陽，陽中有陰，腎屬陰，陰中有陽，上為陽，下為陰，陰陽相濟，太極為真，人始得以長壽。
宇宙中陰陽相生以至生生不息。陰陽互調又生三才，三才者：天、地、人也。上天下地人居其間，行之于人體則有三身，三身的含義即為精、氣、神。精氣神之舍為三丹田，上為天門（百會穴），下為地戶（會陰穴），中為氣海（丹田穴）。天門主神，地戶藏精，氣海蘊氣。精氣神充足，即為性命之根，造化之源，生死之本。
明白了這些含義，練太極拳時必先求無極。“拳訣”云：“練拳先從無極始，陰陽開合認真求。”學者練拳之先必站無極勢，使自己心定神安，空洞無物，以至絕象覺明，復有一點靈犀生于氣海之中，則太極生焉。隨則兩儀、四象、八卦、三才、五行皆在于其中。動則為陽，靜則為陰，一動一靜，一開一合之間拳術已具。開始練習時，尤要以心行氣，以氣運身，以達練精化氣，練氣化神，練神還虛，虛至虛靈的效果。精氣神為人身至室，習練得法功必大進，實為練拳之最緊要處！
其次，練好太極拳還必須明白拳術的法則。過去有句話叫“寧傳十手，不傳一口。”由此可見拳術理法的重要。練拳者千千萬，大成者實寥寥無幾，其不成者多為不明理法之故。孟子說：“大匠海人，必以規矩。”“無規矩不成方圓”，拳雖小道，亦本乎正理。學者練拳務不可自專自用，以一己之念而致固塞不通，每以十年苦功而不見長進，甚或成病，頗為可惜！概練太極拳若專求力必凝滯不靈；專求沉重必失之園活；若專求氣則拘泥不通，專求輕虛必神意渙散，輕浮無根。此皆為太極拳之大病，學者切記！要而言之，練拳時須身體和順，舒展園活，而尤須神氣圓滿無虧。心神為君，氣為統帥，在心意的指導下做到以心行氣，以氣貫身，以至于節節貫穿，不疾不徐，不剛不柔，不輕不重；于若有若無、若實若虛、勿忘勿助中，擇其中和之道而行之，無形中感而遂通，則功力、靈氣與日俱增。練至功形圓滿，凝神于地戶則沉重如山，凌神于天門則身輕如羽，注神于氣海測得其中和之道，可應萬物。
